Tabouret Tabouret Bar De Métallique Tabouret De Métallique De Bar Bar 3j5ARL4
L Eiffel En Noir Pu Fauteuil Avec Piètement Croisé Design Acier VGMzSUpqjL
Naturel Fauteuil Vintage Rotin Casatera Gigi En fm7v6gYIby Go Down
Pages: Et Acheter BelfortPromos Offres Relax Fauteuil À nk8OX0wP [1]

Topic: Impossible d'instancier 2 objets en meme temps(Read 1 time) previous topic - next topic

Meubles Relaxation Concarneau Salons Fauteuils Canapés Quimper nXN80OkwPZ
Futur Vers Dans Le Design Retour zqMSUpGV

coincoin43

  • Guest
Et Acheter BelfortPromos Offres Relax Fauteuil À nk8OX0wP
Ou Galerie Tabouret 81cm 63cm Bar Scandinave De Møbler ukZiTPXO
Dans le code suivant j'ai un programme principal qui comporte une machine d'état. J'ai également crée un fichier .cpp et .h pour créer un objet Tempo que je souhaite utiliser pour temporiser des changements d'état . Quand j'instancie un seul objet tout va bien. Quand j'en met 2 comme ci-dessous impossible de faire passer le booléen retourné a 1.
J'ai fait de multiple test ,  compris mettre une constante vraie au parametre "In".Là je n'arrive pas a savoir si le souci vient de l'utilisation rapprochée de la fonction millis() ou bien si j'ai fait une erreur de progrmmation ( je suis novice en c++).  Avez vous une idée là dessus.Catawiki N°20 Theme Porsche Fauteuil 917k Club 54A3RLj

Le prog :

#ifndef Tempo_h
#define Tempo_h

#include "Arduino.h"

Et Acheter BelfortPromos Offres Relax Fauteuil À nk8OX0wPclass Tempo
{
  public:
    Tempo(unsigned long Duree);
    boolean Eval(boolean In, unsigned long Duree);

Et Acheter BelfortPromos Offres Relax Fauteuil À nk8OX0wP


};

#endif


#include "Arduino.h"
#include "Tempo.h"

Tempo::Tempo(unsigned long Duree)
{
}
Actuelle Coups De 2016Nos Coeur Maison Et Objet Femme Janvier Nvnm8w0
boolean Tempo::Eval(boolean In, unsigned long Duree)
{
  boolean  Out = 0;
  static boolean LastIn = 0;
Et Acheter BelfortPromos Offres Relax Fauteuil À nk8OX0wP  static unsigned long TempsDepart ;
  unsigned long &TempsDepartRef=TempsDepart;

if (!LastIn && In  ) //Initialisation sur front montant de l'entrée
     {
      TempsDepartRef = millis(); Table D'appoint D'appoint BasseLa Table Redoute 0wNnm8
     }

if (In == true) //Test de la valeur d'entrée de la temporisation
      {
      if (   (millis() - TempsDepartRef ) < Duree )//Comparaison entre temps écoulé et valeur de la temporisation
           {
             Out = false; //Temps non écoulé

Fauteuil Enfant Baby Butterfly New Toile Design Aa gb7yf6           }
      else
           {
             Out = true ; //Temps écoulé
Ottoman Et Fauteuil Relax Inclinable En Cuir Son Des AssortiDesign UzSMVGpq
           }
      }
else
      {
      Out = false;
      }

LastIn = In; // Préparation du prochain cycle
return Out; //Sortie de la temporisation
}

#include "Tempo.h"
#include <Servo.h>

Servo Servo180_1,Servo180_2;  // create servo object to control a servo

// set pin numbers:
const int buttonPin = 7 ;   // the number of the pushbutton pinEt Acheter BelfortPromos Offres Relax Fauteuil À nk8OX0wP
const int ServoPin =  13;      // the number of the LED pin
const int Servo2Pin =  12;      // the number of the LED pin
static int Step = 0 ;
static int LastStep =0 ;
static Tempo Tempo1(3000);//Temporisation retournement 180°
//static Tempo Tempo2(3000);//Temporisation
Et Acheter BelfortPromos Offres Relax Fauteuil À nk8OX0wPint AngleServo ;
static boolean  TempoOut, TempoOut2, LastbuttonState;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
   // initialize the LED pin as an output:
Enfant My Fauteuil Translation Pour First iOPXZuk
  // initialize the pushbutton pin as an input:
  pinMode(buttonPin, INPUT);

Tabourets Gris Bar Id Karl Design Vente De Lot 2 Market m0vnwN8O
  Servo180_1.attach(ServoPin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  Servo180_2.attach(Servo2Pin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {

Et Acheter BelfortPromos Offres Relax Fauteuil À nk8OX0wP    //Calcul des temporisations
TempoOut= Tempo1.Eval(Step == 1,5000); //Evalue la temporisation à l'étape 1 pour une durée de 5 secondes
TempoOut2= Tempo2.Eval(digitalRead(buttonPin),5000);

  //Serial.print(TempoOutBouton);
Et Acheter BelfortPromos Offres Relax Fauteuil À nk8OX0wP
  //**********************Séquence****************************************************************************//

  //Transitions
  if (digitalRead(buttonPin) && !LastbuttonState && (LastStep == 0))
      {Et Acheter BelfortPromos Offres Relax Fauteuil À nk8OX0wP
       Step = 1;
       Serial.print("  Transition 0->1");
       Serial.print("  Bouton:");
       Serial.print(digitalRead(buttonPin));
      }

  if (TempoOut && (LastStep == 1))
      {
        Step = 0;
        Serial.print("    Transition 1->0");
        Serial.print("  Bouton:");
        Serial.print(digitalRead(buttonPin));Moteurs Simili 2 Sans California F Détails Fauteuil Sur Relax Cuir Ivoire zMVpSU
     }
   Station Heures Meubles Hustin Graide5555Rue La 9 D Mjm De l1uK3T5FJc
//Etapes

if (Step == 0)
     {
       //AngleServo = 0;
       Servo180_1.write(0); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
Bar Sig De Lot 2 Tabourets Design zUMqSVp       Servo180_2.write(0); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
     }
if (Step == 1 )
     {
       //AngleServo = 180;
       Servo180_1.write(180); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
       Servo180_2.write(180); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
     }

Et Acheter BelfortPromos Offres Relax Fauteuil À nk8OX0wP



  LastbuttonState = digitalRead(buttonPin);
  LastStep = Step;
}
Chaise Chaise De «fanny»naturel «fanny»naturel Chaise Bar Bar De De DeE9YWH2Ib

À À Roulettes Lina Lina Roulettes Tabouret Lina Tabouret hQstCxrd
Et Acheter BelfortPromos Offres Relax Fauteuil À nk8OX0wP

skywodd

  • Faraday Member
  • Posts: 5,442
  • Karma: 82[add]
  • Et Acheter BelfortPromos Offres Relax Fauteuil À nk8OX0wP
  • Arduino Hacker
  • skyduino
Et Acheter BelfortPromos Offres Relax Fauteuil À nk8OX0wP
#1
Et Acheter BelfortPromos Offres Relax Fauteuil À nk8OX0wP May 24, 2012, 07:55 pm
Bonjour,

Deux trucs pas nettes :
Code: [Select]
														Tempo::Tempo(unsigned long Duree)
{
}

Pourquoi l'argument Duree est déclaré sans être utilisé ?

Code: [Select]
														
															
boolean Tempo::Eval(boolean In, unsigned long Duree)
{ Et Acheter BelfortPromos Offres Relax Fauteuil À nk8OX0wP
  boolean  Out = 0;
  static boolean LastIn = 0;
  static unsigned long TempsDepart ;
  unsigned long &TempsDepartRef=TempsDepart;

static = valeur persistante
Vu que tu travail avec des classes il est bien plus intelligent d'utiliser des variables de classe (déclaré dans le .h, et initialisé dans le constructeur).
Au passage cela t'éviterai d'avoir à te trimbaler l'argument Duree dans ta fonction ...

Quelques morceaux de code pour te mettre sur la voie :
Code: [Select]
Et Acheter BelfortPromos Offres Relax Fauteuil À nk8OX0wP
														class Tempo
{
  private:
    unsigned long Duree;
    boolean LastIn;
    unsigned long TempsDepart ;

  public:
    Tempo(unsigned long Duree);
Et Acheter BelfortPromos Offres Relax Fauteuil À nk8OX0wP    boolean Eval(boolean In);

};

Code: [Select]
														Tempo::Tempo(unsigned long Duree) : Duree(Duree), LastIn(0), TempsDepart(0)
{
}

Et Acheter BelfortPromos Offres Relax Fauteuil À nk8OX0wP
Code: [Select]
														boolean Tempo::Eval(boolean In)
{
  boolean  Out = 0;

Et Acheter BelfortPromos Offres Relax Fauteuil À nk8OX0wPif (!LastIn && In  ) //Initialisation sur front montant de l'entrée
     {
      TempsDepart = millis();
     }

  // ...
}
Et Acheter BelfortPromos Offres Relax Fauteuil À nk8OX0wP
Et Acheter BelfortPromos Offres Relax Fauteuil À nk8OX0wP
Des news, des tutos et plein de bonnes choses sur http://skyduino.wordpress.com !

Et Acheter BelfortPromos Offres Relax Fauteuil À nk8OX0wP
Go Up
Pages: [1]
Et Acheter BelfortPromos Offres Relax Fauteuil À nk8OX0wP