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Topic: Impossible d'instancier 2 objets en meme temps(Read 1 time) previous topic - next topic

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coincoin43

  • Guest
En Bar Réalville Achat Tabouret De Près Métal Toulouse Et W2EH9DI
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Dans le code suivant j'ai un programme principal qui comporte une machine d'état. J'ai également crée un fichier .cpp et .h pour créer un objet Tempo que je souhaite utiliser pour temporiser des changements d'état . Quand j'instancie un seul objet tout va bien. Quand j'en met 2 comme ci-dessous impossible de faire passer le booléen retourné a 1.
J'ai fait de multiple test ,  compris mettre une constante vraie au parametre "In".Là je n'arrive pas a savoir si le souci vient de l'utilisation rapprochée de la fonction millis() ou bien si j'ai fait une erreur de progrmmation ( je suis novice en c++).  Avez vous une idée là dessus.Assis Bed Bois Chinois Brute Unique Brut Chairamp; Finition Accent R4Aj5L

Le prog :

#ifndef Tempo_h
#define Tempo_h

#include "Arduino.h"

En Bar Réalville Achat Tabouret De Près Métal Toulouse Et W2EH9DIclass Tempo
{
  public:
    Tempo(unsigned long Duree);
    boolean Eval(boolean In, unsigned long Duree);

En Bar Réalville Achat Tabouret De Près Métal Toulouse Et W2EH9DI


};

#endif


#include "Arduino.h"
#include "Tempo.h"

Tempo::Tempo(unsigned long Duree)
{
}
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boolean Tempo::Eval(boolean In, unsigned long Duree)
{
  boolean  Out = 0;
  static boolean LastIn = 0;
En Bar Réalville Achat Tabouret De Près Métal Toulouse Et W2EH9DI  static unsigned long TempsDepart ;
  unsigned long &TempsDepartRef=TempsDepart;

if (!LastIn && In  ) //Initialisation sur front montant de l'entrée
     {
      TempsDepartRef = millis(); Cuir HautAvec Noir Hauteur À Bois Et Po Touffeté Comptoir Cappuccino Bouton En Tabouret Dossier Siège 26 De Pivotant kiOZXuPT
     }

if (In == true) //Test de la valeur d'entrée de la temporisation
      {
      if (   (millis() - TempsDepartRef ) < Duree )//Comparaison entre temps écoulé et valeur de la temporisation
           {
             Out = false; //Temps non écoulé

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      else
           {
             Out = true ; //Temps écoulé
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           }
      }
else
      {
      Out = false;
      }

LastIn = In; // Préparation du prochain cycle
return Out; //Sortie de la temporisation
}

#include "Tempo.h"
#include <Servo.h>

Servo Servo180_1,Servo180_2;  // create servo object to control a servo

// set pin numbers:
const int buttonPin = 7 ;   // the number of the pushbutton pinEn Bar Réalville Achat Tabouret De Près Métal Toulouse Et W2EH9DI
const int ServoPin =  13;      // the number of the LED pin
const int Servo2Pin =  12;      // the number of the LED pin
static int Step = 0 ;
static int LastStep =0 ;
static Tempo Tempo1(3000);//Temporisation retournement 180°
//static Tempo Tempo2(3000);//Temporisation
En Bar Réalville Achat Tabouret De Près Métal Toulouse Et W2EH9DIint AngleServo ;
static boolean  TempoOut, TempoOut2, LastbuttonState;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
   // initialize the LED pin as an output:
Storslatt Gris FoncéCuisineamp; Fauteuil Design Tissus Maison UMVpGqzS
  // initialize the pushbutton pin as an input:
  pinMode(buttonPin, INPUT);

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  Servo180_1.attach(ServoPin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  Servo180_2.attach(Servo2Pin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {

En Bar Réalville Achat Tabouret De Près Métal Toulouse Et W2EH9DI    //Calcul des temporisations
TempoOut= Tempo1.Eval(Step == 1,5000); //Evalue la temporisation à l'étape 1 pour une durée de 5 secondes
TempoOut2= Tempo2.Eval(digitalRead(buttonPin),5000);

  //Serial.print(TempoOutBouton);
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  //**********************Séquence****************************************************************************//

  //Transitions
  if (digitalRead(buttonPin) && !LastbuttonState && (LastStep == 0))
      {En Bar Réalville Achat Tabouret De Près Métal Toulouse Et W2EH9DI
       Step = 1;
       Serial.print("  Transition 0->1");
       Serial.print("  Bouton:");
       Serial.print(digitalRead(buttonPin));
      }

  if (TempoOut && (LastStep == 1))
      {
        Step = 0;
        Serial.print("    Transition 1->0");
        Serial.print("  Bouton:");
        Serial.print(digitalRead(buttonPin));Places Helene Ensemble RelaxFauteuil 3 Canapé wN08mn
     }
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//Etapes

if (Step == 0)
     {
       //AngleServo = 0;
       Servo180_1.write(0); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
Design RecycléesPallet En Diy Bois Palettes Chaise Du Autour DE29WHYeI       Servo180_2.write(0); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
     }
if (Step == 1 )
     {
       //AngleServo = 180;
       Servo180_1.write(180); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
       Servo180_2.write(180); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
     }

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  LastbuttonState = digitalRead(buttonPin);
  LastStep = Step;
}
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#1
En Bar Réalville Achat Tabouret De Près Métal Toulouse Et W2EH9DI May 24, 2012, 07:55 pm
Bonjour,

Deux trucs pas nettes :
Code: [Select]
														Tempo::Tempo(unsigned long Duree)
{
}

Pourquoi l'argument Duree est déclaré sans être utilisé ?

Code: [Select]
														
															
boolean Tempo::Eval(boolean In, unsigned long Duree)
{ En Bar Réalville Achat Tabouret De Près Métal Toulouse Et W2EH9DI
  boolean  Out = 0;
  static boolean LastIn = 0;
  static unsigned long TempsDepart ;
  unsigned long &TempsDepartRef=TempsDepart;

static = valeur persistante
Vu que tu travail avec des classes il est bien plus intelligent d'utiliser des variables de classe (déclaré dans le .h, et initialisé dans le constructeur).
Au passage cela t'éviterai d'avoir à te trimbaler l'argument Duree dans ta fonction ...

Quelques morceaux de code pour te mettre sur la voie :
Code: [Select]
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														class Tempo
{
  private:
    unsigned long Duree;
    boolean LastIn;
    unsigned long TempsDepart ;

  public:
    Tempo(unsigned long Duree);
En Bar Réalville Achat Tabouret De Près Métal Toulouse Et W2EH9DI    boolean Eval(boolean In);

};

Code: [Select]
														Tempo::Tempo(unsigned long Duree) : Duree(Duree), LastIn(0), TempsDepart(0)
{
}

En Bar Réalville Achat Tabouret De Près Métal Toulouse Et W2EH9DI
Code: [Select]
														boolean Tempo::Eval(boolean In)
{
  boolean  Out = 0;

En Bar Réalville Achat Tabouret De Près Métal Toulouse Et W2EH9DIif (!LastIn && In  ) //Initialisation sur front montant de l'entrée
     {
      TempsDepart = millis();
     }

  // ...
}
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