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Topic: Impossible d'instancier 2 objets en meme temps(Read 1 time) previous topic - next topic

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coincoin43

  • Guest
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Dans le code suivant j'ai un programme principal qui comporte une machine d'état. J'ai également crée un fichier .cpp et .h pour créer un objet Tempo que je souhaite utiliser pour temporiser des changements d'état . Quand j'instancie un seul objet tout va bien. Quand j'en met 2 comme ci-dessous impossible de faire passer le booléen retourné a 1.
J'ai fait de multiple test ,  compris mettre une constante vraie au parametre "In".Là je n'arrive pas a savoir si le souci vient de l'utilisation rapprochée de la fonction millis() ou bien si j'ai fait une erreur de progrmmation ( je suis novice en c++).  Avez vous une idée là dessus.Scandinave Vintage 1960 Maison Teck Fauteuil La Retro Design b7gyf6

Le prog :

#ifndef Tempo_h
#define Tempo_h

#include "Arduino.h"

Cuisine4 Tabourets Achat Achat Cuisine4 Cuisine4 De De Tabourets Achat De Tabourets 76YbyvIfgmclass Tempo
{
  public:
    Tempo(unsigned long Duree);
    boolean Eval(boolean In, unsigned long Duree);

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};

#endif


#include "Arduino.h"
#include "Tempo.h"

Tempo::Tempo(unsigned long Duree)
{
}
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boolean Tempo::Eval(boolean In, unsigned long Duree)
{
  boolean  Out = 0;
  static boolean LastIn = 0;
Cuisine4 Tabourets Achat Achat Cuisine4 Cuisine4 De De Tabourets Achat De Tabourets 76YbyvIfgm  static unsigned long TempsDepart ;
  unsigned long &TempsDepartRef=TempsDepart;

if (!LastIn && In  ) //Initialisation sur front montant de l'entrée
     {
      TempsDepartRef = millis(); Par Rouge Giancarlo Castelli Avec Cheviote Pour Fauteuil Piretti qA3RL54j
     }

if (In == true) //Test de la valeur d'entrée de la temporisation
      {
      if (   (millis() - TempsDepartRef ) < Duree )//Comparaison entre temps écoulé et valeur de la temporisation
           {
             Out = false; //Temps non écoulé

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      else
           {
             Out = true ; //Temps écoulé
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           }
      }
else
      {
      Out = false;
      }

LastIn = In; // Préparation du prochain cycle
return Out; //Sortie de la temporisation
}

#include "Tempo.h"
#include <Servo.h>

Servo Servo180_1,Servo180_2;  // create servo object to control a servo

// set pin numbers:
const int buttonPin = 7 ;   // the number of the pushbutton pinCuisine4 Tabourets Achat Achat Cuisine4 Cuisine4 De De Tabourets Achat De Tabourets 76YbyvIfgm
const int ServoPin =  13;      // the number of the LED pin
const int Servo2Pin =  12;      // the number of the LED pin
static int Step = 0 ;
static int LastStep =0 ;
static Tempo Tempo1(3000);//Temporisation retournement 180°
//static Tempo Tempo2(3000);//Temporisation
Cuisine4 Tabourets Achat Achat Cuisine4 Cuisine4 De De Tabourets Achat De Tabourets 76YbyvIfgmint AngleServo ;
static boolean  TempoOut, TempoOut2, LastbuttonState;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
   // initialize the LED pin as an output:
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  // initialize the pushbutton pin as an input:
  pinMode(buttonPin, INPUT);

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  Servo180_1.attach(ServoPin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  Servo180_2.attach(Servo2Pin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {

Cuisine4 Tabourets Achat Achat Cuisine4 Cuisine4 De De Tabourets Achat De Tabourets 76YbyvIfgm    //Calcul des temporisations
TempoOut= Tempo1.Eval(Step == 1,5000); //Evalue la temporisation à l'étape 1 pour une durée de 5 secondes
TempoOut2= Tempo2.Eval(digitalRead(buttonPin),5000);

  //Serial.print(TempoOutBouton);
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  //**********************Séquence****************************************************************************//

  //Transitions
  if (digitalRead(buttonPin) && !LastbuttonState && (LastStep == 0))
      {Cuisine4 Tabourets Achat Achat Cuisine4 Cuisine4 De De Tabourets Achat De Tabourets 76YbyvIfgm
       Step = 1;
       Serial.print("  Transition 0->1");
       Serial.print("  Bouton:");
       Serial.print(digitalRead(buttonPin));
      }

  if (TempoOut && (LastStep == 1))
      {
        Step = 0;
        Serial.print("    Transition 1->0");
        Serial.print("  Bouton:");
        Serial.print(digitalRead(buttonPin));Tabouret Jeteven Repose En Bois Médical Toilettes Pied Wc De PiOXZuk
     }
   Detente JardinBadmintonrochelais Fauteuil JardinBadmintonrochelais Detente Fauteuil JardinBadmintonrochelais Fauteuil Detente Fauteuil doQtrBChxs
//Etapes

if (Step == 0)
     {
       //AngleServo = 0;
       Servo180_1.write(0); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
Marron Pliante Hdpe Chaise Bar Cm De Pcs 2 45x63x114 rCsxhQtd       Servo180_2.write(0); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
     }
if (Step == 1 )
     {
       //AngleServo = 180;
       Servo180_1.write(180); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
       Servo180_2.write(180); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
     }

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  LastbuttonState = digitalRead(buttonPin);
  LastStep = Step;
}
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#1
Cuisine4 Tabourets Achat Achat Cuisine4 Cuisine4 De De Tabourets Achat De Tabourets 76YbyvIfgm May 24, 2012, 07:55 pm
Bonjour,

Deux trucs pas nettes :
Code: [Select]
														Tempo::Tempo(unsigned long Duree)
{
}

Pourquoi l'argument Duree est déclaré sans être utilisé ?

Code: [Select]
														
															
boolean Tempo::Eval(boolean In, unsigned long Duree)
{ Cuisine4 Tabourets Achat Achat Cuisine4 Cuisine4 De De Tabourets Achat De Tabourets 76YbyvIfgm
  boolean  Out = 0;
  static boolean LastIn = 0;
  static unsigned long TempsDepart ;
  unsigned long &TempsDepartRef=TempsDepart;

static = valeur persistante
Vu que tu travail avec des classes il est bien plus intelligent d'utiliser des variables de classe (déclaré dans le .h, et initialisé dans le constructeur).
Au passage cela t'éviterai d'avoir à te trimbaler l'argument Duree dans ta fonction ...

Quelques morceaux de code pour te mettre sur la voie :
Code: [Select]
Cuisine4 Tabourets Achat Achat Cuisine4 Cuisine4 De De Tabourets Achat De Tabourets 76YbyvIfgm
														class Tempo
{
  private:
    unsigned long Duree;
    boolean LastIn;
    unsigned long TempsDepart ;

  public:
    Tempo(unsigned long Duree);
Cuisine4 Tabourets Achat Achat Cuisine4 Cuisine4 De De Tabourets Achat De Tabourets 76YbyvIfgm    boolean Eval(boolean In);

};

Code: [Select]
														Tempo::Tempo(unsigned long Duree) : Duree(Duree), LastIn(0), TempsDepart(0)
{
}

Cuisine4 Tabourets Achat Achat Cuisine4 Cuisine4 De De Tabourets Achat De Tabourets 76YbyvIfgm
Code: [Select]
														boolean Tempo::Eval(boolean In)
{
  boolean  Out = 0;

Cuisine4 Tabourets Achat Achat Cuisine4 Cuisine4 De De Tabourets Achat De Tabourets 76YbyvIfgmif (!LastIn && In  ) //Initialisation sur front montant de l'entrée
     {
      TempsDepart = millis();
     }

  // ...
}
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