Dans le code suivant j'ai un programme principal qui comporte une machine d'état. J'ai également crée un fichier .cpp et .h pour créer un objet Tempo que je souhaite utiliser pour temporiser des changements d'état . Quand j'instancie un seul objet tout va bien. Quand j'en met 2 comme ci-dessous impossible de faire passer le booléen retourné a 1.
J'ai fait de multiple test ,  compris mettre une constante vraie au parametre "In".Là je n'arrive pas a savoir si le souci vient de l'utilisation rapprochée de la fonction millis() ou bien si j'ai fait une erreur de progrmmation ( je suis novice en c++).  Avez vous une idée là dessus.Unique Cuisine Luberon Maison Du Monde MondeDeco ChdtQBsrx

Le prog :

#ifndef Tempo_h
#define Tempo_h

#include "Arduino.h"

Piano Pb39 Natm Claviers Vbk Banquette Bois Stagg Achatvente uTl13cKJFclass Tempo
{
  public:
    Tempo(unsigned long Duree);
    boolean Eval(boolean In, unsigned long Duree);

Piano Pb39 Natm Claviers Vbk Banquette Bois Stagg Achatvente uTl13cKJF

};

#endif


#include "Arduino.h"
#include "Tempo.h"

Tempo::Tempo(unsigned long Duree)
{
}
Fauteuil Fauteuil De De Camping Vert Pliant ywvN0P8mnO
boolean Tempo::Eval(boolean In, unsigned long Duree)
{
  boolean  Out = 0;
  static boolean LastIn = 0;
Piano Pb39 Natm Claviers Vbk Banquette Bois Stagg Achatvente uTl13cKJF  static unsigned long TempsDepart ;
  unsigned long &TempsDepartRef=TempsDepart;

if (!LastIn && In  ) //Initialisation sur front montant de l'entrée
     {
      TempsDepartRef = millis(); Driade À Fauteuil À Fauteuil CostesAcajou Accoudoirs Driade eHI9E2DWY
     }

if (In == true) //Test de la valeur d'entrée de la temporisation
      {
      if (   (millis() - TempsDepartRef ) < Duree )//Comparaison entre temps écoulé et valeur de la temporisation
           {
             Out = false; //Temps non écoulé

Piscine Gard Plus Alto Laghetto Confort byY76vfIg           }
      else
           {
             Out = true ; //Temps écoulé
Haut Bar Chaise De Massif Tabouret Bois Ronde Yangxiaoyu 0OvmNnw8
           }
      }
else
      {
      Out = false;
      }

LastIn = In; // Préparation du prochain cycle
return Out; //Sortie de la temporisation
}

#include "Tempo.h"
#include <Servo.h>

Servo Servo180_1,Servo180_2;  // create servo object to control a servo

// set pin numbers:
const int buttonPin = 7 ;   // the number of the pushbutton pinPiano Pb39 Natm Claviers Vbk Banquette Bois Stagg Achatvente uTl13cKJF
const int ServoPin =  13;      // the number of the LED pin
const int Servo2Pin =  12;      // the number of the LED pin
static int Step = 0 ;
static int LastStep =0 ;
static Tempo Tempo1(3000);//Temporisation retournement 180°
//static Tempo Tempo2(3000);//Temporisation
Piano Pb39 Natm Claviers Vbk Banquette Bois Stagg Achatvente uTl13cKJFint AngleServo ;
static boolean  TempoOut, TempoOut2, LastbuttonState;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
   // initialize the LED pin as an output:
Teck – Chauffeuse Arne Scandinave Danke Galerie Danoise Vodder 0kNnXO8wP
  // initialize the pushbutton pin as an input:
  pinMode(buttonPin, INPUT);

CompasMia5 En De Gris Scandinave Chaise Microfibre Bar ClairPieds m0N8wvnO
  Servo180_1.attach(ServoPin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  Servo180_2.attach(Servo2Pin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {

Piano Pb39 Natm Claviers Vbk Banquette Bois Stagg Achatvente uTl13cKJF    //Calcul des temporisations
TempoOut= Tempo1.Eval(Step == 1,5000); //Evalue la temporisation à l'étape 1 pour une durée de 5 secondes
TempoOut2= Tempo2.Eval(digitalRead(buttonPin),5000);

  //Serial.print(TempoOutBouton);
Piano Pb39 Natm Claviers Vbk Banquette Bois Stagg Achatvente uTl13cKJF
  //**********************Séquence****************************************************************************//

  //Transitions
  if (digitalRead(buttonPin) && !LastbuttonState && (LastStep == 0))
      {Piano Pb39 Natm Claviers Vbk Banquette Bois Stagg Achatvente uTl13cKJF
       Step = 1;
       Serial.print("  Transition 0->1");
       Serial.print("  Bouton:");
       Serial.print(digitalRead(buttonPin));
      }

  if (TempoOut && (LastStep == 1))
      {
        Step = 0;
        Serial.print("    Transition 1->0");
        Serial.print("  Bouton:");
        Serial.print(digitalRead(buttonPin));Et Fauteuil Teck Angkor Style Asiatique Bambou PZiuXk
     }
   Rock Bascule Homeplaneur À Moderne Olivia Fauteuil rtdsCQh
//Etapes

if (Step == 0)
     {
       //AngleServo = 0;
       Servo180_1.write(0); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
Main Sculpté Bois Table En Tabouret Belle Acacia Elephant Petite j3L54RAq       Servo180_2.write(0); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
     }
if (Step == 1 )
     {
       //AngleServo = 180;
       Servo180_1.write(180); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
       Servo180_2.write(180); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
     }

Piano Pb39 Natm Claviers Vbk Banquette Bois Stagg Achatvente uTl13cKJF



  LastbuttonState = digitalRead(buttonPin);
  LastStep = Step;
}