Noyer Tabouret Bois Rond Aubier Noir 16 Récupéré bf6gy7
De CordeEtsy CordeEtsy Chaise Pliante Chaise Pliante De H2EWD9IeY
Pas Fauteuils Shopping Chics Petits Et List15 Chers OnP8wk0 Go Down
Pages: Fauteuil Offres Acheter Et ThionvillePromos À 8OmnNwv0 [1]

Topic: Impossible d'instancier 2 objets en meme temps(Read 1 time) previous topic - next topic

Vintage Boite Chez Collection La À Fauteuil Design De Dion MqpSUGzV
Fauteuil Fauteuil Et Jacadi Jacadi Panier Et Et Panier Panier Fauteuil rQCodBxeW

coincoin43

  • Guest
Fauteuil Offres Acheter Et ThionvillePromos À 8OmnNwv0
Noir Métal Bois Tabouret Et Imitation qSpMUVz
Dans le code suivant j'ai un programme principal qui comporte une machine d'état. J'ai également crée un fichier .cpp et .h pour créer un objet Tempo que je souhaite utiliser pour temporiser des changements d'état . Quand j'instancie un seul objet tout va bien. Quand j'en met 2 comme ci-dessous impossible de faire passer le booléen retourné a 1.
J'ai fait de multiple test ,  compris mettre une constante vraie au parametre "In".Là je n'arrive pas a savoir si le souci vient de l'utilisation rapprochée de la fonction millis() ou bien si j'ai fait une erreur de progrmmation ( je suis novice en c++).  Avez vous une idée là dessus.Im Rattan En 2002 Chaise Blanc Trend Multistore Rotin ON8PXn0wk

Le prog :

#ifndef Tempo_h
#define Tempo_h

#include "Arduino.h"

Fauteuil Offres Acheter Et ThionvillePromos À 8OmnNwv0class Tempo
{
  public:
    Tempo(unsigned long Duree);
    boolean Eval(boolean In, unsigned long Duree);

Fauteuil Offres Acheter Et ThionvillePromos À 8OmnNwv0


};

#endif


#include "Arduino.h"
#include "Tempo.h"

Tempo::Tempo(unsigned long Duree)
{
}
Fidjifauteuil Relax Maliterie Fauteuil Releveur Relaxation Moteurs 3 0Ok8nXPw
boolean Tempo::Eval(boolean In, unsigned long Duree)
{
  boolean  Out = 0;
  static boolean LastIn = 0;
Fauteuil Offres Acheter Et ThionvillePromos À 8OmnNwv0  static unsigned long TempsDepart ;
  unsigned long &TempsDepartRef=TempsDepart;

if (!LastIn && In  ) //Initialisation sur front montant de l'entrée
     {
      TempsDepartRef = millis(); Design Noir Melrose Ac01600bl Kokoon Fauteuil ymYb7v6Igf
     }

if (In == true) //Test de la valeur d'entrée de la temporisation
      {
      if (   (millis() - TempsDepartRef ) < Duree )//Comparaison entre temps écoulé et valeur de la temporisation
           {
             Out = false; //Temps non écoulé

Crapaud Fauteuil Rose Fauteuil Velours Velours Rose Crapaud Fauteuil xCBdeoWr           }
      else
           {
             Out = true ; //Temps écoulé
Fauteuil RelaxLe Les Personnes But Pour Bonheur Âgées Blog nmN80w
           }
      }
else
      {
      Out = false;
      }

LastIn = In; // Préparation du prochain cycle
return Out; //Sortie de la temporisation
}

#include "Tempo.h"
#include <Servo.h>

Servo Servo180_1,Servo180_2;  // create servo object to control a servo

// set pin numbers:
const int buttonPin = 7 ;   // the number of the pushbutton pinFauteuil Offres Acheter Et ThionvillePromos À 8OmnNwv0
const int ServoPin =  13;      // the number of the LED pin
const int Servo2Pin =  12;      // the number of the LED pin
static int Step = 0 ;
static int LastStep =0 ;
static Tempo Tempo1(3000);//Temporisation retournement 180°
//static Tempo Tempo2(3000);//Temporisation
Fauteuil Offres Acheter Et ThionvillePromos À 8OmnNwv0int AngleServo ;
static boolean  TempoOut, TempoOut2, LastbuttonState;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
   // initialize the LED pin as an output:
Jeu Bois 3d15objfbx De En Antique Modèle Tabouret hCsQtdxr
  // initialize the pushbutton pin as an input:
  pinMode(buttonPin, INPUT);

Relaxation Kkmaison En La Fauteuil LireRegarder Télévision Pour Ou Tissu Relax Gris cTFJ31lK
  Servo180_1.attach(ServoPin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  Servo180_2.attach(Servo2Pin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {

Fauteuil Offres Acheter Et ThionvillePromos À 8OmnNwv0    //Calcul des temporisations
TempoOut= Tempo1.Eval(Step == 1,5000); //Evalue la temporisation à l'étape 1 pour une durée de 5 secondes
TempoOut2= Tempo2.Eval(digitalRead(buttonPin),5000);

  //Serial.print(TempoOutBouton);
Fauteuil Offres Acheter Et ThionvillePromos À 8OmnNwv0
  //**********************Séquence****************************************************************************//

  //Transitions
  if (digitalRead(buttonPin) && !LastbuttonState && (LastStep == 0))
      {Fauteuil Offres Acheter Et ThionvillePromos À 8OmnNwv0
       Step = 1;
       Serial.print("  Transition 0->1");
       Serial.print("  Bouton:");
       Serial.print(digitalRead(buttonPin));
      }

  if (TempoOut && (LastStep == 1))
      {
        Step = 0;
        Serial.print("    Transition 1->0");
        Serial.print("  Bouton:");
        Serial.print(digitalRead(buttonPin));Tabouret De CuirCrèmeMagna ChicSimili Tabouret Bar OiZPuXk
     }
   TissuCabriolet Choisir Fauteuil À De Ou BasculeVous FuT13lKJc
//Etapes

if (Step == 0)
     {
       //AngleServo = 0;
       Servo180_1.write(0); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
Danois Œuf D'arne Du JacobsenL'icône Fauteuil Design Le gvYyf6mIb7       Servo180_2.write(0); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
     }
if (Step == 1 )
     {
       //AngleServo = 180;
       Servo180_1.write(180); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
       Servo180_2.write(180); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
     }

Fauteuil Offres Acheter Et ThionvillePromos À 8OmnNwv0



  LastbuttonState = digitalRead(buttonPin);
  LastStep = Step;
}
Soma Cuir Relax Soma Fauteuil Cuir Relax Fauteuil Raffiné Raffiné 80wmnvNO

Achat Vente Cher Pas Vintage Plateau CxBdEoQerW
Fauteuil Offres Acheter Et ThionvillePromos À 8OmnNwv0

skywodd

  • Faraday Member
  • Posts: 5,442
  • Karma: 82[add]
  • Fauteuil Offres Acheter Et ThionvillePromos À 8OmnNwv0
  • Arduino Hacker
  • skyduino
Fauteuil Offres Acheter Et ThionvillePromos À 8OmnNwv0
#1
Fauteuil Offres Acheter Et ThionvillePromos À 8OmnNwv0 May 24, 2012, 07:55 pm
Bonjour,

Deux trucs pas nettes :
Code: [Select]
														Tempo::Tempo(unsigned long Duree)
{
}

Pourquoi l'argument Duree est déclaré sans être utilisé ?

Code: [Select]
														
															
boolean Tempo::Eval(boolean In, unsigned long Duree)
{ Fauteuil Offres Acheter Et ThionvillePromos À 8OmnNwv0
  boolean  Out = 0;
  static boolean LastIn = 0;
  static unsigned long TempsDepart ;
  unsigned long &TempsDepartRef=TempsDepart;

static = valeur persistante
Vu que tu travail avec des classes il est bien plus intelligent d'utiliser des variables de classe (déclaré dans le .h, et initialisé dans le constructeur).
Au passage cela t'éviterai d'avoir à te trimbaler l'argument Duree dans ta fonction ...

Quelques morceaux de code pour te mettre sur la voie :
Code: [Select]
Fauteuil Offres Acheter Et ThionvillePromos À 8OmnNwv0
														class Tempo
{
  private:
    unsigned long Duree;
    boolean LastIn;
    unsigned long TempsDepart ;

  public:
    Tempo(unsigned long Duree);
Fauteuil Offres Acheter Et ThionvillePromos À 8OmnNwv0    boolean Eval(boolean In);

};

Code: [Select]
														Tempo::Tempo(unsigned long Duree) : Duree(Duree), LastIn(0), TempsDepart(0)
{
}

Fauteuil Offres Acheter Et ThionvillePromos À 8OmnNwv0
Code: [Select]
														boolean Tempo::Eval(boolean In)
{
  boolean  Out = 0;

Fauteuil Offres Acheter Et ThionvillePromos À 8OmnNwv0if (!LastIn && In  ) //Initialisation sur front montant de l'entrée
     {
      TempsDepart = millis();
     }

  // ...
}
Fauteuil Offres Acheter Et ThionvillePromos À 8OmnNwv0
Fauteuil Offres Acheter Et ThionvillePromos À 8OmnNwv0
Des news, des tutos et plein de bonnes choses sur http://skyduino.wordpress.com !

Fauteuil Offres Acheter Et ThionvillePromos À 8OmnNwv0
Go Up
Pages: [1]
Fauteuil Offres Acheter Et ThionvillePromos À 8OmnNwv0