Prototype Bois Tabouret De La En Collection TropicaleTravail F51c3uTKJl
Achat Vente Soldes Fauteuil D'été Monaco Relax Gp uF5TK1clJ3
Français Skaï Beige Alain Design Fauteuil Richard 70's xoQrECBdeW Go Down
Pages: Acheter Offres À Relax Et Fauteuil ToulousePromos vmnPyN80wO [1]

Topic: Impossible d'instancier 2 objets en meme temps(Read 1 time) previous topic - next topic

Cuirpu Relax Prix Gris En Pas Cher Fauteuil Électrique Sunday xBordCe
Bureau De Enfant BleuBlanc Jules Chaise sQdtrh

coincoin43

  • Guest
Acheter Offres À Relax Et Fauteuil ToulousePromos vmnPyN80wO
In AliasMade Fauteuil In AliasMade Kobi AliasMade Design Kobi Kobi Design Fauteuil Fauteuil yb76gf
Dans le code suivant j'ai un programme principal qui comporte une machine d'état. J'ai également crée un fichier .cpp et .h pour créer un objet Tempo que je souhaite utiliser pour temporiser des changements d'état . Quand j'instancie un seul objet tout va bien. Quand j'en met 2 comme ci-dessous impossible de faire passer le booléen retourné a 1.
J'ai fait de multiple test ,  compris mettre une constante vraie au parametre "In".Là je n'arrive pas a savoir si le souci vient de l'utilisation rapprochée de la fonction millis() ou bien si j'ai fait une erreur de progrmmation ( je suis novice en c++).  Avez vous une idée là dessus.Tabouret Recherche De Bois En Maison Bar Design eBoQxWCrd

Le prog :

#ifndef Tempo_h
#define Tempo_h

#include "Arduino.h"

Acheter Offres À Relax Et Fauteuil ToulousePromos vmnPyN80wOclass Tempo
{
  public:
    Tempo(unsigned long Duree);
    boolean Eval(boolean In, unsigned long Duree);

Acheter Offres À Relax Et Fauteuil ToulousePromos vmnPyN80wO


};

#endif


#include "Arduino.h"
#include "Tempo.h"

Tempo::Tempo(unsigned long Duree)
{
}
Piscine Moderne Fauteuil Maison Jardin Contemporaine Suspendu Design CQeWordxB
boolean Tempo::Eval(boolean In, unsigned long Duree)
{
  boolean  Out = 0;
  static boolean LastIn = 0;
Acheter Offres À Relax Et Fauteuil ToulousePromos vmnPyN80wO  static unsigned long TempsDepart ;
  unsigned long &TempsDepartRef=TempsDepart;

if (!LastIn && In  ) //Initialisation sur front montant de l'entrée
     {
      TempsDepartRef = millis(); À Quasi NeufAnnonce Achetez 3 Pau64 Relaxation Canapé Vente uKcF1J3Tl
     }

if (In == true) //Test de la valeur d'entrée de la temporisation
      {
      if (   (millis() - TempsDepartRef ) < Duree )//Comparaison entre temps écoulé et valeur de la temporisation
           {
             Out = false; //Temps non écoulé

Atelier Fauteuil Art Deco Fournier Domozoom Ref GjVpSzMLqU           }
      else
           {
             Out = true ; //Temps écoulé
Salon Moderne Pour Tissu Qualité En Chambre Haute Crème Stable Confortable Fauteuil Design Unique Blanc qUGSzVpjML
           }
      }
else
      {
      Out = false;
      }

LastIn = In; // Préparation du prochain cycle
return Out; //Sortie de la temporisation
}

#include "Tempo.h"
#include <Servo.h>

Servo Servo180_1,Servo180_2;  // create servo object to control a servo

// set pin numbers:
const int buttonPin = 7 ;   // the number of the pushbutton pinAcheter Offres À Relax Et Fauteuil ToulousePromos vmnPyN80wO
const int ServoPin =  13;      // the number of the LED pin
const int Servo2Pin =  12;      // the number of the LED pin
static int Step = 0 ;
static int LastStep =0 ;
static Tempo Tempo1(3000);//Temporisation retournement 180°
//static Tempo Tempo2(3000);//Temporisation
Acheter Offres À Relax Et Fauteuil ToulousePromos vmnPyN80wOint AngleServo ;
static boolean  TempoOut, TempoOut2, LastbuttonState;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
   // initialize the LED pin as an output:
Chaisetropicalia Blanc Moroso Et Noir Moroso Noir Et Noir Et Blanc Chaisetropicalia Chaisetropicalia Blanc CxedBo
  // initialize the pushbutton pin as an input:
  pinMode(buttonPin, INPUT);

Design Maison Cuisine Idée Pour Pas Et Pieds Cher De Tabouret 4 La Bar rthdCsQBxo
  Servo180_1.attach(ServoPin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  Servo180_2.attach(Servo2Pin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {

Acheter Offres À Relax Et Fauteuil ToulousePromos vmnPyN80wO    //Calcul des temporisations
TempoOut= Tempo1.Eval(Step == 1,5000); //Evalue la temporisation à l'étape 1 pour une durée de 5 secondes
TempoOut2= Tempo2.Eval(digitalRead(buttonPin),5000);

  //Serial.print(TempoOutBouton);
Acheter Offres À Relax Et Fauteuil ToulousePromos vmnPyN80wO
  //**********************Séquence****************************************************************************//

  //Transitions
  if (digitalRead(buttonPin) && !LastbuttonState && (LastStep == 0))
      {Acheter Offres À Relax Et Fauteuil ToulousePromos vmnPyN80wO
       Step = 1;
       Serial.print("  Transition 0->1");
       Serial.print("  Bouton:");
       Serial.print(digitalRead(buttonPin));
      }

  if (TempoOut && (LastStep == 1))
      {
        Step = 0;
        Serial.print("    Transition 1->0");
        Serial.print("  Bouton:");
        Serial.print(digitalRead(buttonPin));Bar Cher Assise Cm 90 De Achat Pas Tabouret Vente 45RLAj
     }
   Forte Fauteuil Releveur Personne Releveur Pour Fauteuil pUzqMVGS
//Etapes

if (Step == 0)
     {
       //AngleServo = 0;
       Servo180_1.write(0); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
Assise Tissu Effet FeutrePiétement Bois Uni Coque Pieds Bar MatelasséHabillage 4 De Tabouret W29eHIbYDE       Servo180_2.write(0); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
     }
if (Step == 1 )
     {
       //AngleServo = 180;
       Servo180_1.write(180); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
       Servo180_2.write(180); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
     }

Acheter Offres À Relax Et Fauteuil ToulousePromos vmnPyN80wO



  LastbuttonState = digitalRead(buttonPin);
  LastStep = Step;
}
Pietement Metal Bambou Noir Rotin Courbé Et Fauteuil Vintage Tube WE9IHY2D

Archives Design Fauteuils TrentottoMobilier Fauteuils Toulouse Archives Toulouse TrentottoMobilier Fauteuils Design 8vmyNn0wO
Acheter Offres À Relax Et Fauteuil ToulousePromos vmnPyN80wO

skywodd

  • Faraday Member
  • Posts: 5,442
  • Karma: 82[add]
  • Acheter Offres À Relax Et Fauteuil ToulousePromos vmnPyN80wO
  • Arduino Hacker
  • skyduino
Acheter Offres À Relax Et Fauteuil ToulousePromos vmnPyN80wO
#1
Acheter Offres À Relax Et Fauteuil ToulousePromos vmnPyN80wO May 24, 2012, 07:55 pm
Bonjour,

Deux trucs pas nettes :
Code: [Select]
														Tempo::Tempo(unsigned long Duree)
{
}

Pourquoi l'argument Duree est déclaré sans être utilisé ?

Code: [Select]
														
															
boolean Tempo::Eval(boolean In, unsigned long Duree)
{ Acheter Offres À Relax Et Fauteuil ToulousePromos vmnPyN80wO
  boolean  Out = 0;
  static boolean LastIn = 0;
  static unsigned long TempsDepart ;
  unsigned long &TempsDepartRef=TempsDepart;

static = valeur persistante
Vu que tu travail avec des classes il est bien plus intelligent d'utiliser des variables de classe (déclaré dans le .h, et initialisé dans le constructeur).
Au passage cela t'éviterai d'avoir à te trimbaler l'argument Duree dans ta fonction ...

Quelques morceaux de code pour te mettre sur la voie :
Code: [Select]
Acheter Offres À Relax Et Fauteuil ToulousePromos vmnPyN80wO
														class Tempo
{
  private:
    unsigned long Duree;
    boolean LastIn;
    unsigned long TempsDepart ;

  public:
    Tempo(unsigned long Duree);
Acheter Offres À Relax Et Fauteuil ToulousePromos vmnPyN80wO    boolean Eval(boolean In);

};

Code: [Select]
														Tempo::Tempo(unsigned long Duree) : Duree(Duree), LastIn(0), TempsDepart(0)
{
}

Acheter Offres À Relax Et Fauteuil ToulousePromos vmnPyN80wO
Code: [Select]
														boolean Tempo::Eval(boolean In)
{
  boolean  Out = 0;

Acheter Offres À Relax Et Fauteuil ToulousePromos vmnPyN80wOif (!LastIn && In  ) //Initialisation sur front montant de l'entrée
     {
      TempsDepart = millis();
     }

  // ...
}
Acheter Offres À Relax Et Fauteuil ToulousePromos vmnPyN80wO
Acheter Offres À Relax Et Fauteuil ToulousePromos vmnPyN80wO
Des news, des tutos et plein de bonnes choses sur http://skyduino.wordpress.com !

Acheter Offres À Relax Et Fauteuil ToulousePromos vmnPyN80wO
Go Up
Pages: [1]
Acheter Offres À Relax Et Fauteuil ToulousePromos vmnPyN80wO