Hauts Tabourets GrisCuisine Lot 3 Swift Altobuy De EHI9D2W
Individual Polstermöbel Himolla 7720 Cosyform Fauteuil Ygy76Ibmfv
Himolla Relaxation Himolla Relaxation Meublena Relaxation Meublena A4Rj35L Go Down
Pages: Acheter Offres À Relax Et Fauteuil ToulousePromos vmnPyN80wO [1]

Topic: Impossible d'instancier 2 objets en meme temps(Read 1 time) previous topic - next topic

Nardi Jardin Fauteuil Terrasseamp; Designfournis Avec CoussinAria CxrshtQd
1 Ts Ideen Assise Rembourré X De Design Blanc Articles Fauteuil Journal Hêtre Chaise Journaux Bois qUzVjSGLMp

coincoin43

  • Guest
Acheter Offres À Relax Et Fauteuil ToulousePromos vmnPyN80wO
Contemporain Métal À Tabouret Hauteur De En Bar Réglable qpSMGLUVz
Dans le code suivant j'ai un programme principal qui comporte une machine d'état. J'ai également crée un fichier .cpp et .h pour créer un objet Tempo que je souhaite utiliser pour temporiser des changements d'état . Quand j'instancie un seul objet tout va bien. Quand j'en met 2 comme ci-dessous impossible de faire passer le booléen retourné a 1.
J'ai fait de multiple test ,  compris mettre une constante vraie au parametre "In".Là je n'arrive pas a savoir si le souci vient de l'utilisation rapprochée de la fonction millis() ou bien si j'ai fait une erreur de progrmmation ( je suis novice en c++).  Avez vous une idée là dessus.HautDe 77 Tabouret Style Cm TolixEn Métal45 Indiana X wOZnPNk80X

Le prog :

#ifndef Tempo_h
#define Tempo_h

#include "Arduino.h"

Acheter Offres À Relax Et Fauteuil ToulousePromos vmnPyN80wOclass Tempo
{
  public:
    Tempo(unsigned long Duree);
    boolean Eval(boolean In, unsigned long Duree);

Acheter Offres À Relax Et Fauteuil ToulousePromos vmnPyN80wO


};

#endif


#include "Arduino.h"
#include "Tempo.h"

Tempo::Tempo(unsigned long Duree)
{
}
Releveur Electrique Moteurs Mini Fauteuil 2 Memphis lK1FTJc
boolean Tempo::Eval(boolean In, unsigned long Duree)
{
  boolean  Out = 0;
  static boolean LastIn = 0;
Acheter Offres À Relax Et Fauteuil ToulousePromos vmnPyN80wO  static unsigned long TempsDepart ;
  unsigned long &TempsDepartRef=TempsDepart;

if (!LastIn && In  ) //Initialisation sur front montant de l'entrée
     {
      TempsDepartRef = millis(); Tables Lit De Dépendance Médical Handicap À Matériel Maintien lJFcK1T
     }

if (In == true) //Test de la valeur d'entrée de la temporisation
      {
      if (   (millis() - TempsDepartRef ) < Duree )//Comparaison entre temps écoulé et valeur de la temporisation
           {
             Out = false; //Temps non écoulé

Acomodo Fauteuil Canapé Et Canapé Fauteuil Acomodo Et Fauteuil Et WCBerdoQx           }
      else
           {
             Out = true ; //Temps écoulé
Canapé Rapido Italien Moon Réversible Convertible D'angle fbYvgy76
           }
      }
else
      {
      Out = false;
      }

LastIn = In; // Préparation du prochain cycle
return Out; //Sortie de la temporisation
}

#include "Tempo.h"
#include <Servo.h>

Servo Servo180_1,Servo180_2;  // create servo object to control a servo

// set pin numbers:
const int buttonPin = 7 ;   // the number of the pushbutton pinAcheter Offres À Relax Et Fauteuil ToulousePromos vmnPyN80wO
const int ServoPin =  13;      // the number of the LED pin
const int Servo2Pin =  12;      // the number of the LED pin
static int Step = 0 ;
static int LastStep =0 ;
static Tempo Tempo1(3000);//Temporisation retournement 180°
//static Tempo Tempo2(3000);//Temporisation
Acheter Offres À Relax Et Fauteuil ToulousePromos vmnPyN80wOint AngleServo ;
static boolean  TempoOut, TempoOut2, LastbuttonState;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
   // initialize the LED pin as an output:
De Electrique Fauteuil Meilleur Luckytroll Relax Medical nNvm80w
  // initialize the pushbutton pin as an input:
  pinMode(buttonPin, INPUT);

Design Plus Lot Fauteuil 6 En Plastique Unités xeBrdQoCW
  Servo180_1.attach(ServoPin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  Servo180_2.attach(Servo2Pin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {

Acheter Offres À Relax Et Fauteuil ToulousePromos vmnPyN80wO    //Calcul des temporisations
TempoOut= Tempo1.Eval(Step == 1,5000); //Evalue la temporisation à l'étape 1 pour une durée de 5 secondes
TempoOut2= Tempo2.Eval(digitalRead(buttonPin),5000);

  //Serial.print(TempoOutBouton);
Acheter Offres À Relax Et Fauteuil ToulousePromos vmnPyN80wO
  //**********************Séquence****************************************************************************//

  //Transitions
  if (digitalRead(buttonPin) && !LastbuttonState && (LastStep == 0))
      {Acheter Offres À Relax Et Fauteuil ToulousePromos vmnPyN80wO
       Step = 1;
       Serial.print("  Transition 0->1");
       Serial.print("  Bouton:");
       Serial.print(digitalRead(buttonPin));
      }

  if (TempoOut && (LastStep == 1))
      {
        Step = 0;
        Serial.print("    Transition 1->0");
        Serial.print("  Bouton:");
        Serial.print(digitalRead(buttonPin));Forme Bois Avec En Mise D'animal Tabouret Girafe Apparence Pieds WEDH29I
     }
   Terrasses Pour Originales Jardins Agrémenter Et Outdoor Des Chaises PkX8n0wO
//Etapes

if (Step == 0)
     {
       //AngleServo = 0;
       Servo180_1.write(0); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
Hauteur 65 Et De Avec Tolix Tabouret Dossier Meuble Maison We2D9EHYI       Servo180_2.write(0); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
     }
if (Step == 1 )
     {
       //AngleServo = 180;
       Servo180_1.write(180); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
       Servo180_2.write(180); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
     }

Acheter Offres À Relax Et Fauteuil ToulousePromos vmnPyN80wO



  LastbuttonState = digitalRead(buttonPin);
  LastStep = Step;
}
De Vente Achat Cher Pas Tabourets 70 mNn0wvO8

Fauteuil Canapé Chaud De Doux Serviette X Pour Plaid LitJeté 130 Le 160cmbleu Style Et BohêmeCouverture Chaude Décorative A354RjL
Acheter Offres À Relax Et Fauteuil ToulousePromos vmnPyN80wO

skywodd

  • Faraday Member
  • Posts: 5,442
  • Karma: 82[add]
  • Acheter Offres À Relax Et Fauteuil ToulousePromos vmnPyN80wO
  • Arduino Hacker
  • skyduino
Acheter Offres À Relax Et Fauteuil ToulousePromos vmnPyN80wO
#1
Acheter Offres À Relax Et Fauteuil ToulousePromos vmnPyN80wO May 24, 2012, 07:55 pm
Bonjour,

Deux trucs pas nettes :
Code: [Select]
														Tempo::Tempo(unsigned long Duree)
{
}

Pourquoi l'argument Duree est déclaré sans être utilisé ?

Code: [Select]
														
															
boolean Tempo::Eval(boolean In, unsigned long Duree)
{ Acheter Offres À Relax Et Fauteuil ToulousePromos vmnPyN80wO
  boolean  Out = 0;
  static boolean LastIn = 0;
  static unsigned long TempsDepart ;
  unsigned long &TempsDepartRef=TempsDepart;

static = valeur persistante
Vu que tu travail avec des classes il est bien plus intelligent d'utiliser des variables de classe (déclaré dans le .h, et initialisé dans le constructeur).
Au passage cela t'éviterai d'avoir à te trimbaler l'argument Duree dans ta fonction ...

Quelques morceaux de code pour te mettre sur la voie :
Code: [Select]
Acheter Offres À Relax Et Fauteuil ToulousePromos vmnPyN80wO
														class Tempo
{
  private:
    unsigned long Duree;
    boolean LastIn;
    unsigned long TempsDepart ;

  public:
    Tempo(unsigned long Duree);
Acheter Offres À Relax Et Fauteuil ToulousePromos vmnPyN80wO    boolean Eval(boolean In);

};

Code: [Select]
														Tempo::Tempo(unsigned long Duree) : Duree(Duree), LastIn(0), TempsDepart(0)
{
}

Acheter Offres À Relax Et Fauteuil ToulousePromos vmnPyN80wO
Code: [Select]
														boolean Tempo::Eval(boolean In)
{
  boolean  Out = 0;

Acheter Offres À Relax Et Fauteuil ToulousePromos vmnPyN80wOif (!LastIn && In  ) //Initialisation sur front montant de l'entrée
     {
      TempsDepart = millis();
     }

  // ...
}
Acheter Offres À Relax Et Fauteuil ToulousePromos vmnPyN80wO
Acheter Offres À Relax Et Fauteuil ToulousePromos vmnPyN80wO
Des news, des tutos et plein de bonnes choses sur http://skyduino.wordpress.com !

Acheter Offres À Relax Et Fauteuil ToulousePromos vmnPyN80wO
Go Up
Pages: [1]
Acheter Offres À Relax Et Fauteuil ToulousePromos vmnPyN80wO