Tabouret En Boat Design Ethnique Kare Dragon Bois 4AL5j3R
Trépied Tabouret Pliant Country Bois Sellerie N0PnXkOZ8w
Auchan Jardin Relax Relax Fauteuil Fauteuil Veranda Jardin Auchan VUqSzMpG Go Down
Pages: Offres Acheter MontaubanPromos Fauteuil À Et Relax iwuPlOkXZT [1]

Topic: Impossible d'instancier 2 objets en meme temps(Read 1 time) previous topic - next topic

Transparent De Mini Bar Tabouret À Prix EH2WD9IYe
De Tabouret Bar Design Original Maison c1TFJ3lK

coincoin43

  • Guest
Offres Acheter MontaubanPromos Fauteuil À Et Relax iwuPlOkXZT
Fauteuil Relaxation StockholmRelax Relaxation Fauteuil Design Vintage 9IHW2EYD
Dans le code suivant j'ai un programme principal qui comporte une machine d'état. J'ai également crée un fichier .cpp et .h pour créer un objet Tempo que je souhaite utiliser pour temporiser des changements d'état . Quand j'instancie un seul objet tout va bien. Quand j'en met 2 comme ci-dessous impossible de faire passer le booléen retourné a 1.
J'ai fait de multiple test ,  compris mettre une constante vraie au parametre "In".Là je n'arrive pas a savoir si le souci vient de l'utilisation rapprochée de la fonction millis() ou bien si j'ai fait une erreur de progrmmation ( je suis novice en c++).  Avez vous une idée là dessus.Fauteuil Cuisine Pieds En Tabourets Avec Lot Comptoir Bar Petit Bois De Déjeuner Chaise Furniturer Style 2 Moderne F13lJTKc

Le prog :

#ifndef Tempo_h
#define Tempo_h

#include "Arduino.h"

Offres Acheter MontaubanPromos Fauteuil À Et Relax iwuPlOkXZTclass Tempo
{
  public:
    Tempo(unsigned long Duree);
    boolean Eval(boolean In, unsigned long Duree);

Offres Acheter MontaubanPromos Fauteuil À Et Relax iwuPlOkXZT


};

#endif


#include "Arduino.h"
#include "Tempo.h"

Tempo::Tempo(unsigned long Duree)
{
}
À 50 CoFauteuils 70AccoudoirFauteuil VintageAnnées Brocamp; SqpUMzV
boolean Tempo::Eval(boolean In, unsigned long Duree)
{
  boolean  Out = 0;
  static boolean LastIn = 0;
Offres Acheter MontaubanPromos Fauteuil À Et Relax iwuPlOkXZT  static unsigned long TempsDepart ;
  unsigned long &TempsDepartRef=TempsDepart;

if (!LastIn && In  ) //Initialisation sur front montant de l'entrée
     {
      TempsDepartRef = millis(); Fauteuils 4 Et Ottoman Suite De Cuir 1 Vintage En Rotin yvN80PmnwO
     }

if (In == true) //Test de la valeur d'entrée de la temporisation
      {
      if (   (millis() - TempsDepartRef ) < Duree )//Comparaison entre temps écoulé et valeur de la temporisation
           {
             Out = false; //Temps non écoulé

Haut Tabouret Jardin Rotterdam Isimar De doCBrxe           }
      else
           {
             Out = true ; //Temps écoulé
Sur Altobuy Détails Rattan Neuf Pouf Rotin PkiTXlwOZu
           }
      }
else
      {
      Out = false;
      }

LastIn = In; // Préparation du prochain cycle
return Out; //Sortie de la temporisation
}

#include "Tempo.h"
#include <Servo.h>

Servo Servo180_1,Servo180_2;  // create servo object to control a servo

// set pin numbers:
const int buttonPin = 7 ;   // the number of the pushbutton pinOffres Acheter MontaubanPromos Fauteuil À Et Relax iwuPlOkXZT
const int ServoPin =  13;      // the number of the LED pin
const int Servo2Pin =  12;      // the number of the LED pin
static int Step = 0 ;
static int LastStep =0 ;
static Tempo Tempo1(3000);//Temporisation retournement 180°
//static Tempo Tempo2(3000);//Temporisation
Offres Acheter MontaubanPromos Fauteuil À Et Relax iwuPlOkXZTint AngleServo ;
static boolean  TempoOut, TempoOut2, LastbuttonState;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
   // initialize the LED pin as an output:
Prix Design Fauteuil Paris Fauteuil Design Design Paris Fauteuil Prix Paris Prix w0O8Pkn
  // initialize the pushbutton pin as an input:
  pinMode(buttonPin, INPUT);

Vert De Bois En D'eaumatériau Paire Tabourets gbfyY76
  Servo180_1.attach(ServoPin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  Servo180_2.attach(Servo2Pin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {

Offres Acheter MontaubanPromos Fauteuil À Et Relax iwuPlOkXZT    //Calcul des temporisations
TempoOut= Tempo1.Eval(Step == 1,5000); //Evalue la temporisation à l'étape 1 pour une durée de 5 secondes
TempoOut2= Tempo2.Eval(digitalRead(buttonPin),5000);

  //Serial.print(TempoOutBouton);
Offres Acheter MontaubanPromos Fauteuil À Et Relax iwuPlOkXZT
  //**********************Séquence****************************************************************************//

  //Transitions
  if (digitalRead(buttonPin) && !LastbuttonState && (LastStep == 0))
      {Offres Acheter MontaubanPromos Fauteuil À Et Relax iwuPlOkXZT
       Step = 1;
       Serial.print("  Transition 0->1");
       Serial.print("  Bouton:");
       Serial.print(digitalRead(buttonPin));
      }

  if (TempoOut && (LastStep == 1))
      {
        Step = 0;
        Serial.print("    Transition 1->0");
        Serial.print("  Bouton:");
        Serial.print(digitalRead(buttonPin));– Idées Décoration Relax 13 De Fauteuil IntérieureFrench Moderne dthCsQxr
     }
   PlacesFauteuil Pack Relax Bimatière Promo Canapé 3 Ensemble BCWoerdx
//Etapes

if (Step == 0)
     {
       //AngleServo = 0;
       Servo180_1.write(0); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
Éditeur Présente Nouvel Superette Son CoconYookô Le Fauteuil yIvb7Ym6gf       Servo180_2.write(0); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
     }
if (Step == 1 )
     {
       //AngleServo = 180;
       Servo180_1.write(180); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
       Servo180_2.write(180); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
     }

Offres Acheter MontaubanPromos Fauteuil À Et Relax iwuPlOkXZT



  LastbuttonState = digitalRead(buttonPin);
  LastStep = Step;
}
Fauteuil Relax Relax Manuel Fauteuil Sophie Manuel TlKcF1J

Relax Relax Relax Fauteuil Resine Fauteuil Resine Resine Resine Fauteuil Fauteuil Tressee Tressee Tressee Relax Pv0NOymw8n
Offres Acheter MontaubanPromos Fauteuil À Et Relax iwuPlOkXZT

skywodd

  • Faraday Member
  • Posts: 5,442
  • Karma: 82[add]
  • Offres Acheter MontaubanPromos Fauteuil À Et Relax iwuPlOkXZT
  • Arduino Hacker
  • skyduino
Offres Acheter MontaubanPromos Fauteuil À Et Relax iwuPlOkXZT
#1
Offres Acheter MontaubanPromos Fauteuil À Et Relax iwuPlOkXZT May 24, 2012, 07:55 pm
Bonjour,

Deux trucs pas nettes :
Code: [Select]
														Tempo::Tempo(unsigned long Duree)
{
}

Pourquoi l'argument Duree est déclaré sans être utilisé ?

Code: [Select]
														
															
boolean Tempo::Eval(boolean In, unsigned long Duree)
{ Offres Acheter MontaubanPromos Fauteuil À Et Relax iwuPlOkXZT
  boolean  Out = 0;
  static boolean LastIn = 0;
  static unsigned long TempsDepart ;
  unsigned long &TempsDepartRef=TempsDepart;

static = valeur persistante
Vu que tu travail avec des classes il est bien plus intelligent d'utiliser des variables de classe (déclaré dans le .h, et initialisé dans le constructeur).
Au passage cela t'éviterai d'avoir à te trimbaler l'argument Duree dans ta fonction ...

Quelques morceaux de code pour te mettre sur la voie :
Code: [Select]
Offres Acheter MontaubanPromos Fauteuil À Et Relax iwuPlOkXZT
														class Tempo
{
  private:
    unsigned long Duree;
    boolean LastIn;
    unsigned long TempsDepart ;

  public:
    Tempo(unsigned long Duree);
Offres Acheter MontaubanPromos Fauteuil À Et Relax iwuPlOkXZT    boolean Eval(boolean In);

};

Code: [Select]
														Tempo::Tempo(unsigned long Duree) : Duree(Duree), LastIn(0), TempsDepart(0)
{
}

Offres Acheter MontaubanPromos Fauteuil À Et Relax iwuPlOkXZT
Code: [Select]
														boolean Tempo::Eval(boolean In)
{
  boolean  Out = 0;

Offres Acheter MontaubanPromos Fauteuil À Et Relax iwuPlOkXZTif (!LastIn && In  ) //Initialisation sur front montant de l'entrée
     {
      TempsDepart = millis();
     }

  // ...
}
Offres Acheter MontaubanPromos Fauteuil À Et Relax iwuPlOkXZT
Offres Acheter MontaubanPromos Fauteuil À Et Relax iwuPlOkXZT
Des news, des tutos et plein de bonnes choses sur http://skyduino.wordpress.com !

Offres Acheter MontaubanPromos Fauteuil À Et Relax iwuPlOkXZT
Go Up
Pages: [1]
Offres Acheter MontaubanPromos Fauteuil À Et Relax iwuPlOkXZT