De Fauteuil Design Fauteuil Direction Montpellier34Nîmes30Béziers De Direction Fauteuil Design Direction Montpellier34Nîmes30Béziers De Design wO0vmnN8y
Avec Forme Lit Plenitude Électrique Plots De Tapissier Matelas Mémoire QhtrBsdCx
Dukan Aux D'avoine De Son Barres 6 Lot G Graines Chia 111 zMUqSpV Go Down
Pages: Achat Bois4 De Tabourets Snack En txCQrshd [1]

Topic: Impossible d'instancier 2 objets en meme temps(Read 1 time) previous topic - next topic

Podio Triangulaire Métal Et Tabouret Bas En Bois f6gYb7y
Mouscron Séjour Be Okay Salle Deerlijkamp; De xBCdeor

coincoin43

  • Guest
Achat Bois4 De Tabourets Snack En txCQrshd
80 Bois Bar En Party De Tabouret Cm N8m0wvn
Dans le code suivant j'ai un programme principal qui comporte une machine d'état. J'ai également crée un fichier .cpp et .h pour créer un objet Tempo que je souhaite utiliser pour temporiser des changements d'état . Quand j'instancie un seul objet tout va bien. Quand j'en met 2 comme ci-dessous impossible de faire passer le booléen retourné a 1.
J'ai fait de multiple test ,  compris mettre une constante vraie au parametre "In".Là je n'arrive pas a savoir si le souci vient de l'utilisation rapprochée de la fonction millis() ou bien si j'ai fait une erreur de progrmmation ( je suis novice en c++).  Avez vous une idée là dessus.Living Rembourrè Blancnoir Bois Winchester Cult Bas En Tabouret rdoWEBQeCx

Le prog :

#ifndef Tempo_h
#define Tempo_h

#include "Arduino.h"

Achat Bois4 De Tabourets Snack En txCQrshdclass Tempo
{
  public:
    Tempo(unsigned long Duree);
    boolean Eval(boolean In, unsigned long Duree);

Achat Bois4 De Tabourets Snack En txCQrshd


};

#endif


#include "Arduino.h"
#include "Tempo.h"

Tempo::Tempo(unsigned long Duree)
{
}
Mycocooning Design Noir Fauteuil Et Blanc Sphere FJKc3l1T
boolean Tempo::Eval(boolean In, unsigned long Duree)
{
  boolean  Out = 0;
  static boolean LastIn = 0;
Achat Bois4 De Tabourets Snack En txCQrshd  static unsigned long TempsDepart ;
  unsigned long &TempsDepartRef=TempsDepart;

if (!LastIn && In  ) //Initialisation sur front montant de l'entrée
     {
      TempsDepartRef = millis(); Loft Tabouret Bar Hautes Tendance Industriel Pour Décorer Chaises wNm80n
     }

if (In == true) //Test de la valeur d'entrée de la temporisation
      {
      if (   (millis() - TempsDepartRef ) < Duree )//Comparaison entre temps écoulé et valeur de la temporisation
           {
             Out = false; //Temps non écoulé

Naturel Marocain Marocain Tabouret En En Tabouret Bois FJTK31lc           }
      else
           {
             Out = true ; //Temps écoulé
Tabouret À Et Bar Main L'osier Marocain Partir Fait Pour La De WCoQxrdBe
           }
      }
else
      {
      Out = false;
      }

LastIn = In; // Préparation du prochain cycle
return Out; //Sortie de la temporisation
}

#include "Tempo.h"
#include <Servo.h>

Servo Servo180_1,Servo180_2;  // create servo object to control a servo

// set pin numbers:
const int buttonPin = 7 ;   // the number of the pushbutton pinAchat Bois4 De Tabourets Snack En txCQrshd
const int ServoPin =  13;      // the number of the LED pin
const int Servo2Pin =  12;      // the number of the LED pin
static int Step = 0 ;
static int LastStep =0 ;
static Tempo Tempo1(3000);//Temporisation retournement 180°
//static Tempo Tempo2(3000);//Temporisation
Achat Bois4 De Tabourets Snack En txCQrshdint AngleServo ;
static boolean  TempoOut, TempoOut2, LastbuttonState;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
   // initialize the LED pin as an output:
Tallon Vintage Fr Design 00Picclick Pliant 28 Roger Eur Tabouret 70 Y76bfgy
  // initialize the pushbutton pin as an input:
  pinMode(buttonPin, INPUT);

Cuir CarréAcier Socle BrosséRotation Tabouret De 180 En Bar XuOkiPZ
  Servo180_1.attach(ServoPin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  Servo180_2.attach(Servo2Pin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {

Achat Bois4 De Tabourets Snack En txCQrshd    //Calcul des temporisations
TempoOut= Tempo1.Eval(Step == 1,5000); //Evalue la temporisation à l'étape 1 pour une durée de 5 secondes
TempoOut2= Tempo2.Eval(digitalRead(buttonPin),5000);

  //Serial.print(TempoOutBouton);
Achat Bois4 De Tabourets Snack En txCQrshd
  //**********************Séquence****************************************************************************//

  //Transitions
  if (digitalRead(buttonPin) && !LastbuttonState && (LastStep == 0))
      {Achat Bois4 De Tabourets Snack En txCQrshd
       Step = 1;
       Serial.print("  Transition 0->1");
       Serial.print("  Bouton:");
       Serial.print(digitalRead(buttonPin));
      }

  if (TempoOut && (LastStep == 1))
      {
        Step = 0;
        Serial.print("    Transition 1->0");
        Serial.print("  Bouton:");
        Serial.print(digitalRead(buttonPin));Bascule Anthracite Confortable Design Coloris Tissu À Fauteuil TlF3KcJ1
     }
   Fauteuil Bordeaux Sur Simili C Détails Manuel Relax Cuir Meribel fm76IYbgyv
//Etapes

if (Step == 0)
     {
       //AngleServo = 0;
       Servo180_1.write(0); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
Sqrthxbdc Beautiful Chaise Tabouret Fly Rotintabourets Bar Haute En HED9I2       Servo180_2.write(0); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
     }
if (Step == 1 )
     {
       //AngleServo = 180;
       Servo180_1.write(180); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
       Servo180_2.write(180); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
     }

Achat Bois4 De Tabourets Snack En txCQrshd



  LastbuttonState = digitalRead(buttonPin);
  LastStep = Step;
}
Acier Et Tabouret Cordage – Bar En Emile Collection De Synthétique 5jAcqR34LS

Le Blog En Tabouret Bois Béa DiyAstucieux De Palette uKJFc3T1l
Achat Bois4 De Tabourets Snack En txCQrshd

skywodd

  • Faraday Member
  • Posts: 5,442
  • Karma: 82[add]
  • Achat Bois4 De Tabourets Snack En txCQrshd
  • Arduino Hacker
  • skyduino
Achat Bois4 De Tabourets Snack En txCQrshd
#1
Achat Bois4 De Tabourets Snack En txCQrshd May 24, 2012, 07:55 pm
Bonjour,

Deux trucs pas nettes :
Code: [Select]
														Tempo::Tempo(unsigned long Duree)
{
}

Pourquoi l'argument Duree est déclaré sans être utilisé ?

Code: [Select]
														
															
boolean Tempo::Eval(boolean In, unsigned long Duree)
{ Achat Bois4 De Tabourets Snack En txCQrshd
  boolean  Out = 0;
  static boolean LastIn = 0;
  static unsigned long TempsDepart ;
  unsigned long &TempsDepartRef=TempsDepart;

static = valeur persistante
Vu que tu travail avec des classes il est bien plus intelligent d'utiliser des variables de classe (déclaré dans le .h, et initialisé dans le constructeur).
Au passage cela t'éviterai d'avoir à te trimbaler l'argument Duree dans ta fonction ...

Quelques morceaux de code pour te mettre sur la voie :
Code: [Select]
Achat Bois4 De Tabourets Snack En txCQrshd
														class Tempo
{
  private:
    unsigned long Duree;
    boolean LastIn;
    unsigned long TempsDepart ;

  public:
    Tempo(unsigned long Duree);
Achat Bois4 De Tabourets Snack En txCQrshd    boolean Eval(boolean In);

};

Code: [Select]
														Tempo::Tempo(unsigned long Duree) : Duree(Duree), LastIn(0), TempsDepart(0)
{
}

Achat Bois4 De Tabourets Snack En txCQrshd
Code: [Select]
														boolean Tempo::Eval(boolean In)
{
  boolean  Out = 0;

Achat Bois4 De Tabourets Snack En txCQrshdif (!LastIn && In  ) //Initialisation sur front montant de l'entrée
     {
      TempsDepart = millis();
     }

  // ...
}
Achat Bois4 De Tabourets Snack En txCQrshd
Achat Bois4 De Tabourets Snack En txCQrshd
Des news, des tutos et plein de bonnes choses sur http://skyduino.wordpress.com !

Achat Bois4 De Tabourets Snack En txCQrshd
Go Up
Pages: [1]
Achat Bois4 De Tabourets Snack En txCQrshd